セックスの体位は［sex position(s)］。
正常位は［missionary position］。Missionary は宣教師という意味。
(このミッショナリーポジションって何か響きがかっこいいですよね。)

騎乗位は［woman on top］
他には［cowgirl position］や［riding position］とも言う。

後背位(バック)は［doggy style］
座位は［sitting position］
Kneel や kneelingは、座位というよりも膝をついている状態を指す。

立位は［standing position］

側位は［side by side position］
背面側位は［the spoon］や［spooning］
対面側位でも交差位でも、互いの足を交差させる体位のことを指す［Scissors Position］という言い方もある。